[发明专利]一种机器人自动打磨装置在审
| 申请号： | 201710715581.0 | 申请日： | 2017-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107825290A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 曾来福;李永义 | 申请（专利权）人： | 东莞市小崎机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动打磨装置，其机架上端部的机器人打磨组件包括机器人安装座，机器人安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设打磨装夹机构，打磨装夹机构包括活动安装座、产品吸盘、电动打磨头；机架上端部于六轴机器人旁侧装设打磨放置台、打磨定位台，打磨放置台上表面搁放有半成品放置框、成品放置框；该机器人自动打磨装置配装有打磨控制器，六轴机器人、电动打磨头分别与打磨控制器电性连接。通过上述结构设计，本发明能够实现自动打磨作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动打磨装置，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)；机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24)，打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233)；该机器人自动打磨装置配装有打磨控制器，六轴机器人(212)、电动打磨头(223)分别与打磨控制器电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市小崎机器人智能装备有限公司，未经东莞市小崎机器人智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710715581.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种阀体阀片打磨装置
- 下一篇：一种磨玻璃砂轮的制备方法
