[发明专利]一种导轮轨道车辆及轨道

摘要

一种导轮轨道车辆及轨道，包括由引导车辆行进方向的导轮行走装置、调控不同轮轨配合方案的导向调控装置和为具体功能定位而设置的车体等共同构成的导轮轨道车辆，以及与车辆特点相适应的轨道结构和线路切换方法。所述导轮轨道车辆与轨道具有至少2种配合方案，运行过程中通过切换不同的配合方案可实现在所有轨道组件不动作的情况切换车辆的线路；车辆的各行走装置间存在特定的铰接关系，可实现车辆在小区率半径的轨道上转向。本发明解决了现有轨道交通工具转弯半径大且转向依赖轨道道岔的时序动作的问题，应用在物资运送、居民出行等相关的轨道交通领域。

主权项

1.一种导轮轨道车辆，主要包括：两套行走装置，单套行走装置由行走轮、导向轮、行走主构件等构成，导向轮除引导车辆前进方向外，还可起辅助支撑或限位车辆的作用，两套行走装置至少有一套具有导向功能，对于具有导向功能的行走装置，按导向轮相对各行走轮的几何中心间距和回转轴线夹角对各导向轮或各导向轮的不同工作状态进行分组，每组导向轮的数量为2个，组数至少为1，行走轮按其与行走主构件的转动副数量进行计数，数量至少为1，导向轮和行走轮具有特定的安装位置关系，即行走轮的轴线在每组导向轮中心连线的中垂面上；至少一套导向调控装置，在有线路切换需求的车型上，其通过操控某一个或某几个导向轮组处于工作状态或使导向轮组的不同的工作状态作用或失效来执行车辆的某一导向方案，使车辆进入预期的轨道线路；一套车体，采用骨架或板壳结构形式，用于集成安装车辆的各主要组成部分，并承载人员、货物或工具等；其整体特征在于两套行走装置与车体或车身均为铰接关系，或两套行走装置均分别与铰接在一起车体或车身的组成部分固连且两套行走装置的行走轮轴线距车体铰接轴线的距离相等，或两套行走装置分别与铰接在一起车体或车身的组成部分连接且其中一处连接为铰接；导向调控装置固定安装在车体上或集成安装在行走装置上。