[发明专利]一种三相永磁无刷直流轮毂电机

摘要

一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成，轮毂电机本体部分包括：轮毂、转子轮端盖、转子轮、永磁体、中心轴、定子线圈体、定子外壳、中框、散热框架，电子控制器部分全部集成在PCB电路板上，其要点在于：转子轮内嵌入永磁体，然后与转子轮端盖相连，转子轮端盖再与轮毂相接，所述的定子线圈体安装在中框中，三块位置检测PCB板，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座的卡槽中，PCB电路板嵌入安装在散热框架中，散热框架再与相连，形成一体后再装入定子外壳中，本发明实现了电动机本体和控制器的一体化结构，取代了繁多的外部控制线束，增强了其可靠性，可广泛应用于各种电动汽车。

主权项

1.一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂（1）、转子轮端盖（2）、转子轮（3）、永磁体（33）、中心轴（4）、电缆控制线（41）、定子线圈体（5）、定子外壳（6）、中框（7）、PCB电路板（8）、散热框架（9）组成，其特征在于：一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体、霍尔位置检测和电子控制器三部分组成，轮毂电机本体部分是：所述的转子轮（3）是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体，中央位置开有一个转子轮中心孔（31），内部的边沿排列有弧形凸块（35），相邻的两个弧形凸块（35）之间有一个永磁体嵌槽（32），所述的永磁体（33）嵌入永磁体嵌槽（32）中；所述的转子轮端盖（2）的中央位置有一个下轴承台阶（21），中心轴（4）穿过转子轮中心孔（31）后，其中心轴（4）上的下轴承（44）嵌入安装在转子轮端盖（2）的下轴承台阶（21）中，转子轮端盖（2）的边沿部分有九个转子轮端盖装配孔（23），转子轮（3）的边沿部分也有九个转子轮装配孔（34），螺丝穿过转子轮端盖装配孔（23）与转子轮装配孔（34）相连，转子轮端盖（2）与转子轮（3）合为一体；所述的转子轮端盖（2）的中心部分有一个下轴承台阶（21），沿着下轴承台阶（21）的周边有六个固定螺栓（22），将轮毂（1）上的安装孔A（11）穿过六个固定螺栓（22）后，再由螺母将其与转子轮端盖（2）拧为一体；所述的定子线圈体（5）由非晶合金铁芯体与线包组成，非晶合金铁芯体中心形状为一个圆环，圆环外侧伸出长臂，线包绕在非晶合金铁芯体伸出的长臂上；所述的中框（7）为圆盘结构，一面有支柱（73），中框（7）的内部分布有线圈卡座（74），线圈卡座（74）两侧开有卡槽（77），卡槽（77）中可以插入一块位置检测PCB板（78），所述的位置检测PCB板（78）上焊接有霍尔传感器（79）和插针引脚（791），焊接时要求霍尔传感器（79）的磁感应平面面对永磁体（33）；霍尔位置检测部分是，所述的位置检测PCB板（78）共三块，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座（74）的卡槽（77）中，其插针引脚（791）分别穿过中框（7）的底板后再焊接在PCB电路板（8）上的HA接线区（805）、HB接线区（806）、HC接线区（807）；相邻的线圈卡座（74）由弹性连接器（72）连接，安装时，定子线圈体（5）上的相邻线包正好嵌入到线圈卡座（74）中；所述的散热框架（9）为铝型材质，外形呈圆形，内侧壁为六边形的框架，每一边侧壁上均开有五个连接孔，六边形框架的边角处均有一个弧形支撑台阶（96），弧形支撑台阶（96）上开有装配孔D（95），六边形的PCB电路板（8）安装在散热框架（9）的六边形框中的一端，并被弧形支撑台阶（96）所支撑，合拢时，所述的六边形的盖板（91）覆盖在弧形支撑台阶（96）的另一端，螺丝穿过盖板固定孔C（93）和装配孔D（95），将盖板（91）与弧形支撑台阶（96）拧在一起；所述的散热框架（9）上的圆弧处开有散热框架安装孔（94），装配时，螺丝穿过散热框架（9）上的散热框架安装孔（94）与中框（7）上的支柱（73）相连，然后将带PCB电路板（8）、盖板（91）的散热框架（9）与中框（7）、定子线圈体（5）一道紧配合嵌进定子外壳（6）中；所述的定子外壳（6）上有带孔的定子固定耳（61），所述的中框（7）上有带孔的中框固定耳（71），螺丝穿过定子固定耳（61）与中框固定耳（71）上的孔后，将两者连接为一体；电子控制器部分是：电子元件集中在PCB电路板（8）上，表贴焊接有ARM芯片（80）、信号调理芯片（81）、比较器（82）、前置驱动芯片（83）、PWM控制器（84）、功率驱动器（85）、三端稳压器（86）、GPS模块（87）、无线接收模块（88）、VMOS管（89）、相电流检测康铜丝（801）、总电流检测康铜丝（802）、高频变压器（803），所述的VMOS管（89）五个为一组，分别通过螺丝固定在散热框架（9）每一边侧壁上的五个连接孔处。