[发明专利]一种自动挡电动汽车换挡方法

摘要

本发明提供了一种自动挡电动汽车换挡方法，其包括以下步骤获取需求档位gear；判断是否有换挡需求；如无换挡请求则设置T_ref为percent与T_max的乘积；如有换挡需求则设置T_ref为0；电机控制器将速度环PID的目标值pid.ref设置为speed_ref，将速度环PID的反馈值pid.fdb设置为电机转速speed，执行速度环PID并输出pid.out；将T_spd设置为PID的输出值pid.out；如spd_diff大于max_spddiff则通过换挡电机保持离合器断开，并将T_ref设置为T_spd，其中spd_diff=ABS(speed_ref‑speed)；将电机控制器的扭矩请求T_ref设置为percent与电机控制器允许的最大请求扭矩T_max的乘积完成换挡。本发明在整车控制器获取最佳换档速度并通过CAN总线发送给电机控制器，电机控制器控制电机使电机达到最佳换档速度，该换挡方法实现平稳换挡的同时提升了车辆性能。

主权项

一种自动挡电动汽车换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:变数箱控制器TCU通过CAN总线获取电机控制器传输的电机转速speed,同时根据电机转速speed获取需求档位gear；S2:变数箱控制器TCU通过CAN总线向整车控制器发送换挡请求及需求档位gear，整车控制器获取换挡标志位后判断是否有换挡需求；S3：如无换挡请求则设置整车控制器对电机控制器的扭矩请求T_ref为percent与电机控制器允许的最大请求扭矩T_max的乘积即T_ref=percent*T‑max，其中percent为整车控制器采集油门踏板并获取的当前油门开度；S4：如有换挡需求则设置整车控制器对电机控制器的扭矩请求T_ref为0，使电机减速等待离合器结合；S5:整车控制器根据S1中的得到的需求档位gear获取在该档位上的最佳换挡速度speed_ref，并通过CAN总线传输给电机控制器；S6:电机控制器将速度环PID的目标值pid.ref设置为speed_ref，将速度环PID的反馈值pid.fdb设置为电机转速speed，执行速度环PID并输出pid.out；S7：将速度环请求扭矩T_spd设置为PID的输出值pid.out；S8:判断spd_diff是否大于离合器结合的最大允许速度差max_spddiff，如大于max_spddiff则通过换挡电机保持离合器断开，并将整车控制器对电机控制器的扭矩请求T_ref设置为T_spd，其中spd_diff为speed和speed_ref的绝对值差，即spd_diff=ABS(speed_ref‑speed)；S9：如spd_diff小于等于max_spddiff则离合器与驱动电机结合,离合器结合后电机输出端连接至变速箱，并将整车控制器对电机控制器的扭矩请求T_ref设置为percent与电机控制器允许的最大请求扭矩T_max的乘积完成换挡，即T_ref=percent*T‑max。