[发明专利]电动汽车刹车真空泵传感器的诊断及处理系统

摘要

本提供了电动汽车刹车真空泵传感器的诊断及处理系统，其包括整车控制器、采集模块、诊断模块、处理模块，所述整车控制器、采集模块、诊断模块、处理模块依次连接；本发明通过简单的采集对真空泵传感器进行诊断，本发明无需额外的硬件及机械支撑提高了诊断的经济性及准确性，在诊断处理中采取对电机输出扭矩进行扭矩限制的方法保证了驾驶员和乘客的安全。

主权项

电动汽车刹车真空泵传感器的诊断及处理系统，其特征在于，包括整车控制器、采集模块、诊断模块、处理模块，所述整车控制器、采集模块、诊断模块、处理模块依次连接；其中所述整车控制器采集油门信号并根据油门电气参数计算油门百分比T_pedal,同时通过采集模块采集真空泵气压值Val并发送至诊断模块；所述诊断模块判断Val是否大于Val_Stand，其中Val_Stand为标准大气压值，如果Val大于Val_Stand说明真空泵内非真空或传感器损坏并记录为故障1；所述处理模块对所述故障1进行处理，其具体处理方法为：设置整车控制器对电机控制器的扭矩请求T_ref为T_pedal与T_max1的乘积，即T_ref＝T_pedal*T_max1，将得到的T_ref通过CAN总线传输给电机控制器完成对电机的控制，其中T_max1是为所述故障1时防止车速过高刹车效果减弱允许的车辆最大输出扭矩；所述诊断模块判断Val小于或等于Val_Stand则计算刹车次数cnt，每刹车一次cnt计数加1次；将气压差值Val_diff设置为Val和tab[cnt]的差值，即Val_diff＝Val‑tab[cnt]，数组tab[cnt]为根据刹车次数cnt变化得到的最大理论气压值；数组tab[cnt]内存储的值为动态变化的真空泵内最大理论气压值，数组tab[cnt]内存储的值为根据刹车真空泵传感器参数标定的，不同刹车次数对应的真空泵内最大理论气压值；如果Val_diff大于0则表示当前真空泵气压值Val大于tab[cnt]，此时记录为故障2；所述处理模块对所述故障2进行处理，具体包括以下步骤：S7:为防止车速过高刹车效果减弱，整车控制器将电机控制器的的扭矩请求T_ref设置为T_pedal、T_max、tab[Val_diff]的乘积，即T_ref＝T_max*tab[Val_diff]*T_pedal,将T_ref通过CAN总线传输给电机控制器完成对电机的控制，其中T_max为无故障时车辆允许的最大输出扭矩；数组tab1[Val_diff]内存储的值为气压差值Val_diff相对无气压差值时标定的扭矩衰减系数；如果Val_diff小于或等于0，则表示当前真空泵气压值在正常范围内,将整车控制器对电机控制器扭矩请求T_ref设置为T_max与油门百分比T_pedal的乘积，即T_ref＝T_pedal*T_max，将T_ref通过CAN总线传输给电机控制器完成对电机的控制。