[发明专利]一种电机控制器的动态过温保护方法

摘要

一种电机控制器的动态过温保护方法，其包括以下步骤：获取标准摄氏温度temp；若temp大于temp_max1为真则计数器cnt1递增，否则cnt1递减；cnt1如大于0则关闭逆变器输出；如小于等于0读取cur并获取temp_hp＝f(cur)；单片机将temp_hp转化为模拟电压值；将温度传感器采集的数字信号转换为比较器的负端输入值；锁存电平为低则电机控制器过温；锁存电平为低时计数器cnt2递增，否则cnt递减；判断cnt2是否大于0，如大于0则控制逆变器控制电路完成逆变器输出的二次关闭；如小于等于0则复位锁存电路使锁存电路输出高电平。本发明通过通过硬件保护阈值的动态变化特性实现了硬件的动态过温保护，并且通过复位锁存电路的复位功能实现硬件的动态恢复。

主权项

一种电机控制器的动态过温保护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将温度传感器采集得到的数字信号转换为标准摄氏温度temp；S2:判断temp大于预设的过温保护阈值temp_max1是否为真，如为真则计数器cnt1递增，否则cnt1递减；S3:判断cnt1是否大于0，如大于0则控制逆变器控制电路关闭逆变器输出，如小于等于0则执行步骤S4；S4：通过单片机读取逆变器电流cur并根据cur获取硬件过温保护阈值temp_hp,temp_hp＝f(cur),其中f(cur)＝max_temp_hp‑K*(cur/max_cur),其中max_temp_hp为预设的最大硬件过温保护阈值，K为预设参数，max_cur为逆变器允许输出的最大电流；S5：单片机将temp_hp转化为模拟电压值，所述模拟电压值通过电平转换电路转化为比较器的正端输入值；S6：将温度传感器采集的数字信号经过电平转化电路转换为比较器的负端输入值；S7：当比较器的负端输入值大于比较器的正端输入值时比较器将输出低电平，当比较器的负端输入值小于比较器的正端输入值时比较器将输出高电平，比较器输出低电平时锁存，高电平时不锁存；S8：锁存电平为低则电机控制器过温，逆变器控制电路自动切断逆变器输出；锁存电平为低时计数器cnt2递增，否则cnt递减；S9：判断计数器cnt2是否大于0，如大于0则在锁存电路关闭逆变器输出的同时通过单片机控制逆变器控制电路完成逆变器输出的二次关闭，电机控制器完成断电实现动态过温保护；如小于等于0则复位锁存电路使锁存电路输出高电平，复位锁存电路通过逆变器控制电路自动恢复逆变器输出，电机控制器完成通电实现电机控制器的动态恢复。