[发明专利]一种基于链表排序平衡二叉树的层次包围盒树构建方法

摘要

本发明公开了一种基于链表排序平衡二叉树的层次包围盒树构建方法，属于虚拟现实中软体碰撞检测技术领域。本发明将所要建立包围盒树的物体按照合理精度划分成基本几何图元，并生成对应的AABB层次包围盒，创建链表存储二叉树，对所建立二叉树进行遍历，在链表中每个二叉树对象增加一个属性值存储着该二叉树到参照地点的长度，根据链表中二叉树对象中该属性值对链表进行升序排列；遍历链表，将链表中的二叉树两两进行合并，合并结果存入该链表。本发明使用链表排序的平衡二叉树方法降低了树的高度，解决了二叉树合并过程中的重复排序问题，降低了遍历时的时间复杂度，节省了构造树的耗时，提升了碰撞检测过程的实时性及碰撞检测效率。

主权项

一种基于链表排序平衡二叉树的层次包围盒树构建方法，其特征在于，具体的实现步骤包括：(1)将所要建立包围盒树的物体按照合理精度划分成基本几何图元，对每一个几何图元生成一个AABB层次包围盒，将每个独立的包围盒看做为一棵二叉树，每个二叉树只有一个根节点，选择一个物体或者地点作为参照物；(2)创建一个链表存储二叉树：对步骤(1)中所建立所有只有根节点的二叉树进行遍历，对链表中每个二叉树对象增加一个属性值，存储该二叉树到参照地点的长度；(3)根据链表中每个二叉树到参照地点的长度对链表进行升序排列；(4)遍历链表，将链表中的二叉树两两进行合并，奇数元素作为合并后子树的左孩子，偶数元素作为合并后子树的右孩子，合并结果存入该链表；(5)重复执行步骤(3)至步骤(4)的过程，直到所有二叉树合并为一个二叉树为止。