[发明专利]一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构

摘要

本发明公开了一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，包括送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，第二垂直气缸安装于第一轨道上，第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。

主权项

一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，其特征在于，该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，所述第二垂直气缸安装于第一轨道上，所述第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，所述第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。