[发明专利]一种异型臂的双臂机器人在审
| 申请号： | 201710717320.2 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107486838A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;迟永琳;刘振宇;张文亮 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201112 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异型臂的双臂机器人，包括基座、法兰盘、主机械臂和副机械臂，主机械臂和副机械臂均通过法兰盘连接到基座上，所述主机械臂为七轴串联冗余机械臂，所述副机械臂为四轴机械臂。本发明节省了整个双臂机器人的成本，可以有效的处理近区域和远区域的工作，实现分区域工作，大大提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种异型臂的双臂机器人，包括基座(2)、法兰盘、主机械臂(1)和副机械臂(3)，主机械臂(1)和副机械臂(3)均通过法兰盘连接到基座(2)上，其特征在于，所述主机械臂(1)为七轴串联冗余机械臂，所述副机械臂(3)为四轴机械臂。
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