[发明专利]一种提升设备制动系统及摩擦式提升机

摘要

本发明公开了一种提升设备制动系统，包括电磁转矩检测装置、提升信号检测装置、提升速度检测装置、制动系统自动调控装置等，主要利用S7‑300可编程控制器、MP370触摸屏等器件，通过系列传感器变换运算，读取摩擦式提升机电磁转矩、提升信号、提升速度、提升行程、提升负荷旋转力矩、提升方向、制动系统压力等实时参数，进行综合分析运算，向压力可调液压站输出电压信号，完成摩擦式提升机制动系统制动力矩的自动调控。本发明的制动系统既可应用在自动化控制的摩擦式提升机上，也可应用在手动控制的摩擦式提升机上，以及缠绕式提升机上，应用不局限于煤矿提升机，也适用于非煤矿意外的各类位式提升设备。

主权项

1.一种提升设备制动系统，其特征在于，包括:电磁转矩检测装置，其包括DSP数字信号处理器、电流互感器、电压互感器、采样保持电路，用于完成摩擦式提升机电动机电磁转矩的取样计算，以数字量形式，发送数据至制动系统自动调控装置；提升信号检测装置，包括S7‑300可编程控制器数字量输入模块，用于根据现场提升信号的点数，判断摩擦式提升机的提升方向并将信号传送至制动系统自动调控装置；提升速度检测装置，包括两相光电编码器、S7‑300可编程控制器高速计数模块，两相光电编码器与摩擦滚筒同轴连接、同步旋转，根据单位时间内收到的脉冲数量，换算摩擦式提升机运行速度，同时根据脉冲数量累加，同步换算出摩擦式提升机提升行程，以数字量形式发送至制动系统自动调控装置；提升负荷检测装置，包括压力传感器、多路开关、单片机、无线发射器、无线接收器、数据处理器，压力传感器安装在提升容器与提升钢丝绳之间，实时采集提升钢丝绳的绳端负荷，计算出摩擦滚筒两侧的张力差值，即为摩擦式提升机实际提升负荷，提升负荷和摩擦滚筒半径相乘，得出提升负荷旋转力矩，以数字量形式发送至制动系统自动调控装置；压力可调液压站，包括电动机、液压泵、电液调压装置、电磁阀件、管路、油箱，电液调压装置受控于制动系统自动调控装置输出电压，压力可调液压站输出压力油的压力与制动系统自动调控装置输出电压成正比关系，调控盘式制动闸施加给摩擦滚筒制动盘的正压力，形成可调控的摩擦式提升机制动力矩；制动系统压力检测装置，包括液压传感器、S7‑300可编程控制器模拟量输入模块，液压传感器安装在压力可调液压站的压力油管路出口处，把压力可调液压站输出的压力有压力换算为数字量，以数字量形式发送至制动系统自动调控装置；提升方向检测装置，包括S7‑300可编程控制器数字量输入模块或相序鉴别器，通过读取摩擦式提升机换向接触器的合闸状态或鉴别输入电动机定子的电压相序，判断摩擦式提升机实际的送电方向，以开关量形式发送至制动系统自动调控装置；提升机电控系统，包括S7‑300可编程控制器、变频器或整流器、保护装置、传感装置，完成摩擦式提升机各种工况的运行控制和安全保护功能；制动系统自动调控装置，包括S7‑300可编程控制器、MP370触摸屏，通过读取电磁转矩检测装置、提升信号检测装置、提升速度检测装置、提升负荷检测装置、提升方向检测装置、制动系统压力检测装置输入实时电磁转矩、实际提升负荷旋转力矩、提升速度和行程、提升方向和信号点数、制动系统反馈压力数据，进行综合运算分析判断，向压力可调液压站输出电压信号，实现提升设备制动系统的综合闭环控制，完成提升设备制动系统制动力矩的自动调控。