[发明专利]一种应用于电子模组装配过程中的干冰清洗系统及方法有效
| 申请号： | 201710718027.8 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107671077B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 卫丽冬;黄文平;谢松标;黄林芸;胡彪;彭岩滨 | 申请（专利权）人： | 环维电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于电子模组装配过程中的干冰清洗系统及方法。清洗系统包括：破冰机构、喷射管路、机械臂、清洗底座以及喷嘴；其中，若干电子模组以平行四边形阵列排布并紧固于清洗底座上，清洗底座上设置有为电子模组加热的加热结构；破冰机构通过喷射管路向喷嘴提供干冰颗粒，喷嘴设置在机械臂上，喷嘴位于清洗底座上方可对准电子模组进行清洗；喷嘴与机械臂可旋转连接以调整喷嘴与电子模组表面的夹角。机械臂带动喷嘴以蛇形往复路径对电子模组表面以及侧边进行清洗；蛇形往复路径的行进方向与平行四边形阵列的行列方向平行。蛇形往复式的清洗路径行程短、速度快，适应平行四边形阵列形式的电子模组清洗，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电子模组 喷嘴 清洗 机械臂 底座 平行四边形阵列 蛇形 干冰清洗系统 喷射管路 破冰机构 往复路径 装配过程 可旋转连接 方向平行 干冰颗粒 加热结构 清洗系统 往复式 侧边 紧固 排布 加热 应用 对准 行进 自动化 行列 | ||
【主权项】：
1.一种应用于电子模组装配过程中的干冰清洗系统，其特征在于，包括：破冰机构、喷射管路、机械臂、清洗底座以及喷嘴；其中，若干所述电子模组以平行四边形阵列排布并紧固于所述清洗底座上，所述清洗底座上设置有为所述电子模组加热的加热结构；所述破冰机构通过所述喷射管路向所述喷嘴提供干冰颗粒，所述喷嘴设置在所述机械臂上，所述喷嘴位于所述清洗底座上方可对准所述电子模组进行清洗；所述喷嘴与所述机械臂可旋转连接以调整所述喷嘴与所述电子模组表面的夹角；所述机械臂带动所述喷嘴以蛇形往复路径对所述电子模组表面以及侧边进行清洗；所述蛇形往复路径的行进方向与所述平行四边形阵列的行方向或列方向平行。
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