[发明专利]暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201710718630.6 申请日: 2017-08-21
公开(公告)号: CN107527357B 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 吴占雄;吴东南;曾毓;杨宇翔;何志伟;高明煜;黄继业 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06T7/246;G06K9/00
代理公司: 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人: 冯子玲<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法,该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度;根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1,最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域,实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
搜索关键词: 暴力 场景 中人 检测 定位 实时 跟踪 方法
【主权项】:
1.一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法,其特征在于,包括:/n步骤一,获取监控视频帧内每个像素的光流矢量幅度:/n /n其中,(ui,j,t,vi,j,t)为像素p(i,j,t)的光流量,其中(i,j)为监控视频帧内像素的位置,t为视频帧序列索引;/n步骤二,暴力场景判断,当满足以下条件时,表征监控视频帧为暴力场景监控视频帧:/n /n其中,Th为光流量判断阈值,N为一帧图像内像素的个数;/n步骤三,将暴力场景监控视频帧从RGB空间转换到YCbCr颜色空间并建立图像颜色直方图;/n步骤四,根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0;/n步骤五,根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0利用以下公式获得后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1:/n /n /n其中,k=1…L,m≡0…t,L为直方图段数索引,t为视频帧序列索引,Om为当前暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置,Om+1为下一帧监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置,I'(i,j)为暴力场景监控视频帧内其它像素的Cb亮度,δ为狄拉克函数,c(i,j)为像素p(i,j,t)所在直方图段数,N1为图像垂直方向的像素个数,N2为图像水平方向的像素个数;I(Om)表示的是当前暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om的图像亮度;/n步骤六,以Om+1为中心利用边缘检测算子来获得人脸跟踪区域的临界像素,并对临界像素进行曲线拟合来形成第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域直至不再满足暴力场景的判断条件。/n
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