[发明专利]电动汽车电机输出扭矩控制方法

摘要

本发明提供了电动汽车电机输出扭矩控制方法，其包括以下步骤判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压无需充电；volt大于volt_med为假则设置P_dcdc＝P1；获取空调温度差Temp_diff；判断Temp_diff是否小于设定温差N，N为负整数，如果不小于N则设置P_fan＝0；如果小于N1则设置P_fan＝P3；控制空调压缩机制热直至温度稳定；获得P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，根据结果为P_m取值；最终获得T_max；获取得到电驱请求扭矩T_ref；将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器完成对电机的控制。本发明通过合理调整电机的功率达到最优的动力性功率分配，本发明无需额外的硬件及传感器可以直接在电池功率恒定的情况下，保证车辆的动力性能。

主权项

电动汽车电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器采集低压电池的电压值volt，低压电池的额定电压值为volt_med，判断volt大于volt_med是否为真，若为真则低压电池电压充足短时间内不需要充电；S2：为满足车辆最优动力性，保证驱动电机输出最大功率，设定电动汽车的电压转换器dc‑dc的需求输出功率P_dcdc为0，即P_dcdc＝0，若volt大于volt_med为假则设置电压转换器dc‑dc的需求输出功率为自身额定需求功率P1，即P_dcdc＝P1；S3：整车控制器采集车内温度值temp和空调设定的需求温度值temp_set，将temp和temp_set做差得到空调温度差Temp_diff，即Temp_diff＝temp‑temp_set；S4：当S3中得到的Temp_diff小于0时，判断S3中得到的Temp_diff是否小于设定温差N，其中N为负整数，如果不小于N则无需空调制热，设置空调需求功率P_fan＝0，如果小于N则需要空调制热，设置空调需求功率P_fan＝P2，其中P2为空调制热额定功率，将得到的空调需求功率P_fan通过CAN总线传输给空调控制器，空调控制器按照空调需求功率P_fan的值控制空调压缩机制热直至温度稳定在空调设定的需求温度值temp_set；S5：整车控制器通过CAN总线从电池管理系统BMS处获得动力电池最大允许输出功率P_max，P_max减去步骤S2中获取的P_dcdc与步骤S4中获得的P_fan得到驱动电机允许的最大功率P_m1，即P_m1＝P_max‑P_fan‑P_dcdc；S6：在进行步骤S5的同时，整车控制器通过CAN总线从电机控制器获得电机外特性曲线能够输出的最大功率P_m2，整车控制器比较P_m1与P_m2的大小，如果P_m1大于P_m2则设置电驱动最大请求功率P_m的值取P_m2，否则设置P_m的值取P_m1；S7：由电机转速与功率关系公式P_m＝T_max*speed/9550得到T_max，其中T_max为需要获取的整车控制器对电机控制器的最大允许请求扭矩，speed为电机转速；S8：整车控制器采集油门信号得到油门百分比P_percent，P_percent与S8中得到的T_max相乘得到电驱请求扭矩T_ref，即T‑ref＝T_max*P_percent；S9：整车控制器通过CAN总线将电驱请求扭矩T_ref传送给电机控制器，电机控制器得到最佳扭矩输出完成对电机的控制。