[发明专利]一种机电作动器及其控制方法

摘要

本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。该作动器可实现双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。

主权项

1.一种机电作动器，其特征在于，包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆、第二作动杆、第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件用于锁死或解锁第一电机组件，所述第二制动组件用于锁死或解锁第二电机组件，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动；所述第一电机组件包括第一转子组件及第一定子组件，所述第一转子组件为空心结构，所述第一作动杆设置在所述第一转子组件的空腔内且在所述第一转子组件的驱动下与所述第一转子组件在轴向相对运动；所述第一转子组件包括由内而外设置的第一转轴、第一磁钢及第一不锈钢套，所述第一转轴为空心结构且设有内传动螺纹，所述第一作动杆上设有行星滚柱组件，所述第一作动杆通过所述行星滚柱组件与所述内传动螺纹啮合，将所述第一转轴的旋转运动转化为所述第一作动杆的直线运动，实现与所述第一转轴在轴向上的相对运动；所述第一作动杆外径为36-42mm，所述行星滚柱组件的长度为所述第一作动杆外径的1.2-1.5倍。/n