[发明专利]一种星光导航方法

摘要

一种星光导航方法，涉及天文导航技术领域。解决现有星光导航设备的动态性能较差的问题，该方法将进入光学镜头的星光分光为二路，分别成像于姿态测量组件和角速度测量组件的探测器上。角速度测量组件帧频高、视场大、探测星等低，通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系，以高帧频提供载体运动角速度，并将此测量数据发送给姿态测量组件。姿态测量组件利用接收到的角速度信息，补偿载体运动对拍摄星图的影响并完成姿态测量过程，为载体提供连续、高精度的姿态测量数据。该方法能够基于星光矢量同时测量角速度和姿态信息，大大提高星光姿态导航的动态性能。

主权项

一种星光导航方法，包括星光导航系统，其特征是；所述星光导航系统由光学分光系统、角速度测量组件和姿态测量组件，所述角速度测量组件和姿态测量组件的结构相同，均由探测器和处理器组成；该方法由以下步骤实现：步骤一、星光进入光学分光系统，经过中性分光，分别成像在角速度测量组件探测器和姿态测量组件探测器上，所述角速度测量组件探测器获取星图并送至角速度测量组件处理器；步骤二、所述角速度测量组件处理器获取连续拍摄时刻的星图，并匹配连续时刻星图中星点的对应关系，求解星图间姿态转换矩阵，获得载体运动角速度测量数据，并将角速度测量数据发送至姿态测量组件处理器；步骤三、所述姿态测量组件处理器根据接收的角速度测量数据补偿载体运动对拍摄星图的影响，完成姿态测量，获得载体的姿态信息，为载体提供连续、高精度的姿态测量数据，实现星光导航。