[发明专利]一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统，包括：获取具有待跟踪目标的图像信息，在图像信息中的目标候选区域提取特征向量，生成训练数据，训练高斯混合模型，使用高斯混合模型对特征向量的置信水平进行评估，得到特征向量的第一置信水平，同时根据当前所使用的观察模型对特征向量的置信水平进行评估，得到特征向量的第二置信水平；通过比较第一置信水平与第二置信水平，对观察模型或高斯混合模型进行更新。本发明通过高斯混合模型对特征向量进行置信水平评估，以减少对观察模型进行不必要的更新，达到提高视频跟踪算法实时跟踪的速度的目的。

主权项

一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法，其特征在于，包括：步骤1、获取具有待跟踪目标的图像信息，在该图像信息中的目标候选区域提取特征向量，并对该特征向量进行降维处理，生成训练数据；步骤2、使用该训练数据，训练高斯混合模型，并使用该高斯混合模型对该特征向量的置信水平进行评估，得到该特征向量的第一置信水平，同时根据当前目标跟踪算法所使用的观察模型对该特征向量的置信水平进行评估，得到该特征向量的第二置信水平；步骤3、若该第一置信水平、该第二置信水平的线性组合结果小于预先设定的置信水平阈值，则判断该第一置信水平是否大于第一预设阈值且该第二置信水平小于第二预设阈值，若是则更新该观察模型；否则继续判断该第一置信水平是否小于第一预设阈值且该第二置信水平大于第二预设阈值，若是则更新该高斯混合模型；否则扩大该目标候选区域，再次进行跟踪。