[发明专利]一种嵌套式滚珠丝杠副有效
| 申请号： | 201710719297.0 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107606089B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 董辉立;牛涛;宋洪舟;鲁玥;倪永健 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接；内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁；制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁；壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁；且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接；本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副，该丝杠副具有双余度的特点，外丝杠为主工作传动副，内丝杠作为备份，保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 外丝杠 内丝杠 螺母 外壁 制动器转子 滚珠丝杠 嵌套式 丝杆 制动器定子 传动齿轮 丝杠螺母 壳体 丝杠 轴向 机电伺服 壳体固定 螺母套装 平键连接 丝杆套装 丝杠丝杆 导向键 双余度 丝杆沿 备份 传动 内壁 平键 伸入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种嵌套式滚珠丝杠副，包括外丝杠螺母(1)、外丝杠丝杆(2)、内丝杠螺母(3)、内丝杠丝杆(4)；内丝杠螺母(3)为中空圆柱结构；外丝杠丝杆(2)套装在内丝杠螺母(3)的外壁；外丝杠螺母(1)套装在外丝杠丝杆(2)的外壁；外丝杠丝杆(2)包裹在内丝杠丝杆(4)的外壁；且内丝杠丝杆(4)沿轴向伸入内丝杠螺母(3)的内壁；其特征在于：包括传动齿轮(6)、平键(7)、第一导向键(8)、制动器转子(9)、制动器定子(10)、壳体(11)和第二导向键(12)；其中，传动齿轮(6)固定安装在外丝杠螺母(1)的外壁，且传动齿轮(6)与外丝杠螺母(1)之间通过平键(7)连接；制动器转子(9)包裹在内丝杠丝杆(4)轴向一端的外壁，且制动器转子(9)与内丝杠丝杆(4)之间通过第一导向键(8)固定连接；制动器定子(10)包裹在制动器转子(9)的外壁；壳体(11)固定套装在内丝杠螺母(3)的外壁；且壳体(11)与内丝杠螺母(3)之间通过第二导向键(12)连接。
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