[发明专利]基于多层滤波确定相机姿态矩阵的方法及装置、设备有效
| 申请号： | 201710719545.1 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107516327B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 赵凌;孙星;贾琼;余宗桥;郭晓威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（上海）有限公司;腾讯云计算（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于多层滤波确定相机姿态矩阵的方法及装置、设备，其中，所述方法包括：根据相机采集的视频流中的相邻帧确定当前帧的相机姿态矩阵，根据所述当前帧的相机姿态矩阵确定所述相机的当前速率；从预设的滤波器集合中确定与所述当前速率对应的自适应滤波器；利用所述自适应滤波器对所述当前帧的相机姿态矩阵进行插值，得到插值后的相机姿态矩阵；输出所述插值后的相机姿态矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多层 滤波 确定 相机 姿态 矩阵 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种基于多层滤波确定相机姿态矩阵的方法，其特征在于，所述方法包括：根据相机采集的视频流中的相邻帧图像确定当前帧图像的相机姿态矩阵，根据所述当前帧的相机姿态矩阵确定所述相机的当前速率；从预设的滤波器集合中确定与所述当前速率对应的自适应滤波器；利用所述自适应滤波器对所述当前帧的相机姿态矩阵进行插值，得到插值后的相机姿态矩阵；输出所述插值后的相机姿态矩阵。
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