[发明专利]服务机器人自主获取人穿携物品归属语义的方法及系统有效
| 申请号： | 201710719900.5 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107516127B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴皓;马庆;赵贵祥;张珂 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人自主获取人穿携物品归属语义的方法及系统，进行人脸识别，并对获取的图像进行深度模型训练，得到人脸识别模型，使用模型对人脸图像进行特征提取，送入线性分类器对提取的特征进行匹配，得到人物身份；获取人的身体关键部位点信息，对穿携物品进行定位，采集到物品的点云信息，通过云端语义样本库进行物品识别，获取到物品类别信息；以服务周期为时间间隔，利用记忆矩阵表示人与物品归属关系，基于记忆的学习方式进行人物身份和物品关系的学习，得到人物身份和物品的对应关系。本发明能推动服务机器人真正走入人的工作和生活的进程，同时推动服务机器人的产业化。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 自主 获取 人穿携 物品 归属 语义 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种服务机器人自主获取人穿携物品归属语义的方法，其特征是：包括以下步骤：(1)进行人脸识别，并对获取的图像进行深度模型训练，得到人脸识别模型，使用模型对人脸图像进行特征提取，送入线性分类器对提取的特征进行匹配，得到人物身份；(2)获取人的身体关键部位点信息，对穿携物品进行定位，采集到物品的点云信息，通过云端语义样本库进行物品识别，获取到物品类别信息；(3)以服务周期为时间间隔，利用记忆矩阵表示人与物品归属关系，基于记忆的学习方式进行人物身份和物品关系的学习，得到人物身份和物品的对应关系。
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