[发明专利]轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器有效
| 申请号： | 201710720504.4 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107718047B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王昊;王燕波;陈志鸿;张科;李广伟;王妍 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L1/04;G01L5/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器，其中连接器由动板、定板、中框、第一弹簧片组件和第二弹簧片组件组成，定板与机械臂连接，动板与末端执行器连接，动板可以跟随两组弹簧片的变形而运动，弹簧片用于感应两个方向的受力，使得机械臂执行装配操作时，具有一定的位置容差，可以降低机械臂的精度要求，同时可以防止机械臂对被装配对象的机械损坏，提高装配可靠性；本发明机械臂自适应二维力反馈腕部连接器，可以有效提升力反馈精度，提升机械臂装配操作的容差，该装置有望成为轻型机械臂的标准配置。 | ||
| 搜索关键词： | 轻型 机械 自适应 二维 反馈 腕部 连接器 传感器 | ||
【主权项】：
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