[发明专利]汽车及车载雷达的标定方法、装置有效
| 申请号： | 201710720609.X | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109425852B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 庄宇 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及车载雷达的标定方法、装置。其中，标定方法包括以下步骤：获取汽车的车速、汽车方向盘的转角以及汽车的加速度；根据汽车的车速、汽车方向盘的转角以及汽车的加速度判断汽车是否处于匀速直线运动状态；如果汽车处于匀速直线运动状态，则获取预设目标相对汽车的运动关系；根据预设目标相对汽车的运动关系对车载雷达进行标定。该标定方法无需额外添加基准装置，标定误差小，标定方式便捷，环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车载 雷达 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取汽车的车速、汽车方向盘的转角以及所述汽车的加速度；根据所述汽车的车速、所述汽车方向盘的转角以及所述汽车的加速度判断所述汽车是否处于匀速直线运动状态；如果所述汽车处于匀速直线运动状态，则获取预设目标相对所述汽车的运动关系；根据所述预设目标相对所述汽车的运动关系对所述车载雷达进行标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710720609.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于隧道状态探测的雷达检测杆
- 下一篇：雷达校准系统和方法
