[发明专利]一种自动打孔机

摘要

本发明公开了一种自动打孔机，包括机架组件、送料升降机构、龙门二轴运动系统、对位钻孔机构、压紧装置和收料升降机构；送料升降机构设置有托料板、托料爪、第一步进电机和导杆；对位钻孔机构设置有对位模组底板、第二步进电机、第一气缸、钻头电机、接削盒座和钻头；压紧装置包括下压基板、相机、第二气缸、第三气缸、压板和下压悬臂。本自动打孔机，板材由第一步进电机运送至指定位置，传感器感应把信号传输至龙门二轴运动系统，吸盘组合把板材吸到大理石台面上，压紧装置通过第三气缸下压把板材固定在大理石台面上，钻头电机通过第一气缸上升打完靶位再下降复位，同时松开板材复位，板材钻完所有孔位后，工作效率高，精确度高。

主权项

1.一种自动打孔机，包括机架组件(1)，其特征在于：所述机架组件(1)设置有送料升降机构(2)和收料升降机构(6)，送料升降机构(2)和收料升降机构(6)均安装在机架组件(1)上；所述送料升降机构(2)设置有托料板(21)和托料爪(22)，托料板(21)安装在送料升降机构(2)上，托料爪(22)连接在托料板(21)上；所述送料升降机构(2)设置有送料梯形螺杆(23)，送料梯形螺杆(23)安装在送料升降机构(2)上；所述送料升降机构(2)设置有第一步进电机(24)，第一步进电机(24)连接在送料梯形螺杆(23)的一端；所述送料升降机构(2)设置有直线轴承(25)和导杆(26)，直线轴承(25)安装在送料梯形螺杆(23)的两侧，导杆(26)与直线轴承(25)连接；所述机架组件(1)设置有大理石台面(11)，大理石台面(11)安装在机架组件(1)上；所述机架组件(1)设置有龙门二轴运动系统(3)和对位钻孔机构(4)，龙门二轴运动系统(3)和对位钻孔机构(4)均安装在大理石台面(11)上；所述对位钻孔机构(4)设置有对位模组底板(41)，对位模组底板(41)安装在对位钻孔机构(4)上；所述对位钻孔机构(4)设置有丝杆支座组件(42)，丝杆支座组件(42)安装在对位模组底板(41)上；所述对位钻孔机构(4)设置有第二步进电机(43)，第二步进电机(43)安装在丝杆支座组件(42)的一侧；所述对位钻孔机构(4)设置有Y对位平台装置(44)和X对位平台装置(45)，Y对位平台装置(44)和X对位平台装置(45)均安装在对位模组底板(41)上；所述对位钻孔机构(4)设置有第一气缸(46)，第一气缸(46)安装在X对位平台装置(45)上；所述对位钻孔机构(4)设置有钻头电机(47)、接削盒座(48)和钻头(49)，钻头电机(47)安装在对位钻孔机构(4)的上部，接削盒座(48)安装在钻头电机(47)的外侧，钻头(49)安装在钻头电机(47)的上端；所述机架组件(1)设置有压紧装置(5)，压紧装置(5)安装在对位钻孔机构(4)的上端；所述压紧装置(5)包括下压基板(51)、相机(52)、第二气缸(53)、第三气缸(54)、压板(55)和下压悬臂(56)；所述下压基板(51)安装在压紧装置(5)上，相机(52)安装在压紧装置(5)内；所述第二气缸(53)和第三气缸(54)均垂直安装在压紧装置(5)上，压板(55)安装在压紧装置(5)的底部，下压悬臂(56)连接到机架组件(1)的外侧；所述机架组件(1)设置有X轴整板机构(7)和Y轴整板机构(8)，X轴整板机构(7)和Y轴整板机构(8)均安装在收料升降机构(6)的一侧；所述机架组件(1)设置有吸盘组合(10)，吸盘组合(10)安装在龙门二轴运动系统(3)的一侧；所述机架组件(1)设置有送料底板(12)和收料底板(13)，送料底板(12)和收料底板(13)均安装在收料升降机构(6)的一侧；所述机架组件(1)设置有导轨封板(14)，导轨封板(14)安装在大理石台面(11)的两侧。