[发明专利]一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统

摘要

本发明公开了一种用于水下航行器的水面自动跟踪监控系统，包括岸基显控中心、无线网络通信系统、无人船跟踪平台、水声定位系统。所述岸基显控中心与所述无人船平台通过无线网路进行双向通信。所述无人船通过超短基线水声定位系统得到自主水下航行器的相对位置，并运行控制器实现对其的跟踪，同时将水下航行器的状态信息发送给岸上显控中心，实现对自主水下航行器的跟踪式监控。本发明是一种联合利用无线网络通信、超短基线定位系统、卫星定位系统来实现无人船对水下航行器的定位及跟踪控制，并将跟踪数据传给岸上工作者，来实现对其高精度的实时跟踪及岸上远程监控。