[发明专利]气动式立卧复合自动换砂轮机械手在审
| 申请号： | 201710721198.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107471092A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李平 | 申请（专利权）人： | 李平 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，在支架上装有升降气缸和4根导向轴，在支撑板上装有直线轴承，直线轴承套在导向轴上，升降气缸通过浮动接头装在支撑板的底侧，在支撑板上装有支撑座和旋转气缸，在支撑座上装有扣罩，在旋转气缸上装有法兰轴，在法兰轴与扣罩之间装有双向推力轴承，在法兰轴上装有端盖，在端盖上装有托板，在托板上装有磁耦式无杆气缸，在磁耦式无杆气缸上装有铰支座，在铰支座上装有换砂轮手爪，手爪姿态转换气缸一端装在铰支座上，另一端装在换砂轮手爪上。该机械手可在立、卧两种姿态中自动转换，从而实现立磨头和卧磨头砂轮的自动更换。 | ||
| 搜索关键词： | 气动式 复合 自动 砂轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在支架上装有升降气缸和4 根导向轴，在支撑板上装有直线轴承，直线轴承套在导向轴，升降气缸通过浮动接头装在支撑板的底侧，在支撑板上装有支撑座和旋转气缸，在支撑座上装有扣罩，在旋转气缸上装有法兰轴，在法兰轴与扣罩之间装有双向推力轴承，在法兰轴上装有端盖，在端盖上装有托板，在托板上装有磁耦式无杆气缸，在磁耦式无杆气缸上装有铰支座，在铰支座上装有换砂轮手爪，手爪姿态转换气缸一端装在铰支座上，另一端装在换砂轮手爪上，在托板的两端各装有一个磁耦式无杆气缸，在磁耦式无杆气缸上装有铰支座，在铰支座上装有换砂轮手爪，手爪姿态转换气缸一端装在铰支座上，另一端装在换砂轮手爪上。
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