[发明专利]一种类人多自由度机器人的动作训练方法在审
| 申请号： | 201710721328.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107520843A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾义 | 申请（专利权）人： | 南京野兽达达网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类人多自由度机器人的动作训练方法1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，作用是还原人物动作。本发明的有益技术效果是提高多自由度机器人动作的准确性和完成度，在智能机器人、物流机器人、仓库管理机器人、理货机器人、条形码机器人、儿童机器人、导游礼仪机器人、家务机器人、表演娱乐机器人、仿人形机器人、建筑机器人等领域有广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 自由度 机器人 动作 训练 方法 | ||
【主权项】：
一种类人多自由度机器人的动作训练方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）使用光学设备识别出动作捕捉人员的骨骼数据；2）把骨骼关节坐标映射到数学坐标系，根据坐标数据计算出各个关节的夹角；3）将角度数据发送给机器人上对应的电机控制器，控制转动电机，还原人物动作。
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