[发明专利]基于椭圆轨道像移补偿计算方法有效
申请号: | 201710721705.6 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN107479565B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 闫得杰;王征;何云丰;曹小涛;王栋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人: | 陶尊新 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 基于椭圆轨道像移补偿计算方法,涉及航天领域,解决现有像移补偿模型无法实现对椭圆轨道的像移进行补偿的问题,以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数,建立椭圆轨道的像移速度矢模型,并计算航天器椭圆运动轨道速度,近地点轨道速度和远地点轨道速度;计算轨道速度与离心速度的夹角,并根据计算的夹角获得可得环绕速度和离心速度,计算椭圆轨道高度;将航天器的环绕速度转换到像面的像移速度分别经过景点星下垂线地平坐标系、行星坐标系、行星惯性坐标系、轨道坐标系、相机坐标系及像面坐标系;获得景点在相机像面的像移速度,根据获得像面的像移速度对椭圆轨道像移进行补偿。 | ||
搜索关键词: | 基于 椭圆 轨道 补偿 计算方法 | ||
【主权项】:
基于椭圆轨道像移补偿计算方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数,建立椭圆轨道的像移速度矢模型;步骤二、根据步骤一建立椭圆轨道的像移速度矢模型,计算航天器椭圆运动轨道速度V,近地点N轨道速度VN和远地点A轨道速度VA;式中G为万有引力常数,M为行星质量,a为椭圆轨道半长轴,r1为航天器到行星中心的距离,所述e为椭圆轨道的偏心率,f为真近点角;所述近地点轨道速度和远地点轨道速度步骤三、计算轨道速度V与离心速度VS2的夹角θ,根据角动量守恒,V·r1sinθ=VA·(a+ae),可得并根据计算的夹角θ获得可得环绕速度VS1和离心速度VS2;VS1=V·sinθ,VS2=V·cosθ;步骤四、计算椭圆轨道高度H0=r1‑R,R为行星半径;步骤五、将航天器的环绕速度VS1转换到像面的像移速度Vp分别经过景点星下垂线地平坐标系、行星坐标系、行星惯性坐标系、轨道坐标系、相机坐标系及像面坐标系;获得景点在相机像面的像移速度,根据获得像面的像移速度对椭圆轨道像移进行补偿。
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