[发明专利]一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具

摘要

本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。

主权项

1.一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，其特征是：包括对称设置的左纵梁(1)和右纵梁(20)，所述左纵梁(1)和右纵梁(20)之间垂直连接有横梁结构；所述横梁结构包括横梁(18)，所述横梁(18)顶部设有横向槽(18a)，所述横向槽(18a)中部设置有双输出轴横移驱动电机(15)，所述横移驱动电机(15)左侧输出轴通过第一联轴器(141)连接有右旋丝杠(13)，所述右旋丝杠(13)另一端与设置在所述横梁(18)内侧的第一深沟球轴承(281)配合；所述横移驱动电机(15)右侧输出轴通过第二联轴器(142)连接有左旋丝杠(17)，所述左旋丝杠(17)另一端与设置在所述横梁(18)内侧的第二深沟球轴承(282)配合；所述右旋丝杠(13)上设置有右旋丝杠螺母滑块(271)，所述右旋丝杠螺母滑块(271)左右两侧分别用螺栓连接有右旋丝杠螺母滑块左盖(231)和右旋丝杠螺母滑块右盖；所述右旋丝杠螺母滑块(271)、右旋丝杠螺母滑块左盖(231)、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述右旋丝杠(13)中设置有第一螺旋滚道，所述第一螺旋滚道内设置有相配合的右旋丝杠螺母滑块球形滚动体(251)；所述左旋丝杠(17)上设置有左旋丝杠螺母滑块，所述左旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有左旋丝杠螺母滑块左盖和左旋丝杠螺母滑块右盖；所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠(17)中设置有第二螺旋滚道，所述第二螺旋滚道内设置有相配合的左旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述右旋丝杠螺母滑块(271)、右旋丝杠螺母滑块左盖(231)、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖结构相同，旋向相反；所述右旋丝杠螺母滑块(271)上连接有右悬垂梁(221)，所述左旋丝杠螺母滑块上连接有左悬垂梁(222)，所述右悬垂梁(221)和所述左悬垂梁(222)结构相同，另一端均连接有负压吸盘(21)；所述左纵梁(1)和右纵梁(20)中部间隔固定连接有两个横梁结构，分别为第一横梁结构(181)和第二横梁结构(182)，所述第一横梁结构(181)和第二横梁结构(182)之间固定连接有基板(19)；所述左纵梁(1)和右纵梁(20)之间于与所述第一横梁结构(181)前端滑动连接有第三横梁结构(121)，所述左纵梁(1)和右纵梁(20)之间于与所述第二横梁结构(182)后端滑动连接有第四横梁结构(122)；所述左纵梁(1)和右纵梁(20)与所述第三横梁结构(121)和第四横梁结构(122)连接段的上方设置有滑触线线槽(2)及位于所述滑触线线槽(2)下方与所述滑触线线槽(2)垂直的齿条(3)，所述齿条(3)下方设置有滚柱式直线运动导轨(4)，所述滚柱式直线运动导轨(4)具有向所述左纵梁(1)内侧凸出的凸起部(41)，所述凸起部(41)由两个相交呈直角的导轨承载面构成；所述第三横梁结构(121)，包括所述横梁结构，并在所述横梁结构左右两端均设置相连接的滚柱式直线运动滑块左盖(6)和滚柱式直线运动滑块右盖(5)，所述滚柱式直线运动滑块左盖(6)上设置有与所述齿条(3)相啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)侧边于所述滚柱式直线运动滑块左盖(6)和滚柱式直线运动滑块右盖(5)上设置有与所述滑触线线槽(2)相配合的滑触线集电器(11)，所述滑触线集电器(11)与所述第三横梁结构(121)上设置的第三横移驱动电机(153)相连；所述滑触线集电器(11)下方设置有与所述凸起部(41)相配合的凹陷部，所述凹陷部的两个承载面上均安装有滚柱式直线运动滑块圆柱形滚动体(10)，所述滚柱式直线运动滑块圆柱形滚动体(10)的滚道呈环形分布；所述第三横梁结构(121)左端的所述滚柱式直线运动滑块左盖(6)上还设置有与所述滑触线集电器(11)相连接的纵移驱动电机(7)，所述纵移驱动电机(7)输出轴通过第三联轴器与齿轮轴相连，所述齿轮轴另一端通过第三深沟球轴承(8)起支承作用，所述齿轮轴与齿轮(9)配合；所述第四横梁结构(122)和所述第三横梁结构(121)结构相同。