[发明专利]危险车辆即时检测系统

摘要

本发明涉及一种危险车辆即时检测系统，包括多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像。通过本发明，能够通过对货车的现场全景图像进行危险车辆即时检测，从而提高货车的预警能力。

主权项

一种危险车辆即时检测系统，其特征在于，所述系统包括：多个摄像头，分别设置在货车车身上的不同位置，用于在货车行驶过程中对货车周围不同区域进行现场数据采集，获得多个现场区域图像；数据拼接设备，分别与所述多个摄像头连接，设置在货车的前端仪表盘内，用于接收所述多个现场区域图像，并将多个现场区域图像进行拼接，以获得并输出反映货车周围整个区域情况的现场全景图像；变化幅度分析设备，与数据拼接设备连接，用于接收现场全景图像，对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得变化幅度，其中，现场全景图像的最后一行的每一个像素的变化幅度直接取用上一行的同列像素的变化幅度，现场全景图像的最后一列的每一个像素的变化幅度直接取用上一列的同行像素的变化幅度；分等级处理设备，与所述变化幅度分析设备连接，用于对于现场全景图像中的每一个像素的像素值，将与锐化等级成反比的预设变化幅度阈值与其变化幅度进行比较，对于变化幅度大于等于预设变化幅度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对变化幅度小于预设变化幅度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，现场全景图像中的所有像素的处理后的像素值形成现场全景图像对应的分等级处理图像；基准亮度获取设备，与分等级处理设备连接，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述分等级处理图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述分等级处理图像的基准亮度值；亮度成分检测设备，用于接收分等级处理图像，获取所述分等级处理图像的亮度成分和所述分等级处理图像的非亮度成分；亮度校正设备，分别与所述基准亮度获取设备和所述亮度成分检测设备连接，用于基于所述分等级处理图像的基准亮度值对所述分等级处理图像的亮度成分进行校正以获得校正亮度成分，并将所述校正亮度成分与所述非亮度成分叠加以获得实时校正图像；机动车鉴定设备，与亮度校正设备连接，用于对实时校正图像中的每一个机动车进行轨迹判断和车型识别，并结合轨迹判断结果和车型识别结果判断对应机动车是否属于危险车辆，如果属于，则发出危险车辆信号，否则，发出非危险车辆信号。