[发明专利]一种加样示踪的方法及装置

摘要

本发明提供了一种加样示踪的方法，预设移液器路径，动作信息采集器采集移液器移液相关的动作信息；动作信息采集器判断移液器处于吸液状态还是排液状态；移液器从吸液状态进入排液状态后，动作信息采集器通知示踪台，控制提示模块展示，表示当前板孔已经移液完成。本发明同时提供了一种加样示踪装置，包括由第一电源模块、动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块组成的加样信息采集器以及由第二电源模块、MCU模块、提示模块和第二通信模块均组成的加样示踪台。本发明可以防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，且结构简单，操作方便。

主权项

1.一种加样示踪的方法，其特征在于包括以下步骤：S1、预设移液器的加样路径，对于移液器针对各个板孔进行的加样操作，分别重复步骤S2至S11；S2、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第一停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器的吸液过程数据；S3、利用动作数据采集器模块采集步骤S2中动作信息采集传感器模块输出的吸液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉数据中的干扰；S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的吸液过程数据传输至中央处理器模块；S5、所述中央处理器模块对吸液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A1和状态S1；S6、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第二停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器排液过程数据；S7、利用所述动作数据采集器模块采集步骤S6中动作信息采集传感器模块输出的排液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉排液过程数据中的干扰；S8、所述数据滤波模块将没有干扰的排液过程数据传输给所述中央处理器模块；S9、所述中央处理器模块对排液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A2和状态S2；S10、所述中央处理器模块根据所述移液器的动作A1、A2和状态S1、S2进行处理，判定当前移液器完成一次加样的全套动作，通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出加样完成通知信号；S11、所述加样示踪台的MCU模块通过第二通信模块接收加样完成通知信号后，根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔的状态进行展示，以表示板孔已经移液完成。