[发明专利]基于相位观测值的北斗导航卫星精密授时统一方法

摘要

本发明提供了一种基于相位观测值的北斗导航卫星精密授时统一方法，建立了基于相位观测值的北斗单站非差精密授时模型；建立了基于相位观测值的北斗多站非差精密授时模型；实现了基于相位观测值的北斗导航卫星单站、多站非差精密授时统一的方法，实现了卫星非差精密授时数据处理方法的统一。本发明可以实现单站、多站非差精密授时的无缝链接，提高了授时的稳定性和连续性，同时基于高精度相位观测值大大提升了授时的精度。

主权项

1.一种基于相位观测值的北斗导航卫星精密授时统一方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，通过观测值组合、模型校正和参数估计对卫星星历误差、电离层误差、对流层误差、固体潮、海潮、极移、地球自转、相对论效应、天线相位中心偏差、相位缠绕误差进行修正；第二步，在多站情况下根据基准站坐标获得误差修正后的星地观测距离和实际距离的差值，即为伪距和相位观测值的非差综合误差改正数；第三步，对于没有基准站支持的用户，进行观测误差的修正，用户站基于非差精密单点定位的模型求解得到接收机钟差，与标准时间以及标准时间与北斗系统时间偏差进行融合，得到单站非差精密授时结果；对于有基准站支持的用户，用户站使用基准站提供的非差综合误差改正数进行基准站改正的PPP求解，得到基准站和用户接收机钟差值，再与标准时间比对，得到多站非差精密授时结果；若用户使用基准站改正数，即实现多站非差精密授时，若用户不使用基准站改正数，即实现单站非差精密授时。