[发明专利]一种AUV多波束声纳搭载装置有效
| 申请号： | 201710722278.3 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107416161B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 盛明伟;马腾;李岳明;李晔;孙玉山 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/39 | 分类号： | B63G8/39;B63C11/52;G01S15/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AUV多波束声纳搭载装置，主要包括AUV壳体、第一电子舱上承载部件、多波束电子舱、第二电子舱下承载部件、承载底板、多波束左基阵、多波束右基阵；承载底板固连在多波束AUV壳体内壁，承载底板上表面通过第一螺栓与第二电子舱下承载部件连接；第一电子舱上承载部件通过第二螺栓与第二电子舱下承载部件进行连接；第二电子舱下承载部件环形内壁与多波束电子舱圆周外表面相切；第一电子舱上承载部件环形部分开有平行4条矩形槽；AUV壳体两侧壁分别开斜槽，多波束左基阵、右基阵分别放置在斜槽中；在AUV左右壁斜槽周围两侧分别开4个圆孔，利用通过该孔进行固定；多波束左基阵与多波束右基阵夹角为60°，以便保持良好的相位相干性。 | ||
| 搜索关键词： | 电子舱 多波束 承载部件 基阵 承载底板 斜槽 多波束声纳 螺栓 搭载装置 壳体两侧壁 圆周外表面 环形内壁 壳体内壁 相位相干 夹角为 矩形槽 上表面 左右壁 固连 壳体 相切 圆孔 平行 | ||
【主权项】：
1.一种AUV多波束声纳搭载装置，其特征在于：包括AUV壳体(7)、第一电子舱上承载部件(1)、多波束电子舱(3)、第二电子舱下承载部件(4)、承载底板(5)、多波束左基阵(2)、多波束右基阵(6)；所述承载底板(5)通过焊接固连在AUV壳体(7)内壁上，承载底板(5)上表面通过第一螺栓(8)与第二电子舱下承载部件(4)连接，第二电子舱下承载部件(4)承载多波束电子舱(3)并对多波束电子舱(3)进行径向限位；第一电子舱上承载部件(1)通过第二螺栓(9)与第二电子舱下承载部件(4)进行连接，并对多波束电子舱(3)进行径向限位；第二电子舱下承载部件(4)环形内壁与多波束电子舱(3)圆周外表面相切；AUV壳体(7)两侧壁分别开斜槽，多波束左基阵(2)和多波束右基阵(6)分别放置在斜槽中，左斜槽(10)和右斜槽(11)的内表面分别与多波束左基阵(2)和多波束右基阵(6)外表面相切；在AUV壳体(7)左右壁斜槽周围两侧分别开4个圆孔，利用通过该圆孔的螺栓对多波束左基阵(2)、多波束右基阵(6)进行固定；多波束左基阵(2)与多波束右基阵(6)夹角为60°。
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