[发明专利]基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统及仿真实现方法

摘要

本发明公开了一种基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统，主要包括人感加载设备、配套杆系、控制部件和操纵加载系统软件三部分，可实现直升机飞行训练中操纵负荷系统的仿真，满足直升机在不同飞行条件和不同操纵模式下的静态和动态操纵特性。本发明还公开了基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统的仿真实现方法，首先按照实装操纵系统的结构配套有实装的操纵杆系；在操纵负荷系统的相应位置安装有人感加载设备，并通过连接摇臂接入配套杆系中，人感加载设备均采用实装件；通过航空线缆将人感加载设备、舵控盒和控制计算机进行连接；通过控制软件完成操纵负荷系统的控制，实现各类飞行状态下的操纵特性。

主权项

1.基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统，其特征在于，包括人感加载设备、配套杆系、控制部件、操纵负荷系统软件，所述人感加载设备包括四通道的并联舵机、电涡流阻尼器、航向拉杆开关、脚蹬、驾驶杆、若干作为操纵采集部件的光电编码器，所述括人感加载设备通过连杆或连接摇臂接入所述配套杆系中，所述控制部件与所述人感加载设备相连接，所述操纵负荷系统软件加载设置于所述控制部件上，所述并联舵机通过所述配套杆系与所述驾驶杆、所述脚蹬相连接，所述脚蹬上安装有脚蹬刹车组件；所述并联舵机用来为驾驶人员的操纵提供实时的力反馈特性，所述驾驶杆包括总距操纵杆、周期变距操纵杆、航向操纵杆，所述航向拉杆开关安装在所述航向操纵杆上；所述控制部件包括主飞控计算机、舵控盒、控制计算机，所述主飞控计算机与所述舵控盒、所述控制计算机相连接，所述操纵负荷系统软件加载在所述控制计算机上，所述航向拉杆开关用来进行调节增大或减小所述脚蹬的启动力。