[发明专利]一种道路图像处理方法与道路图像处理装置在审
| 申请号： | 201710722736.3 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109426760A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 廖明俊 | 申请（专利权）人： | 聚晶半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种道路图像处理方法与道路图像处理装置，且此方法包括以下步骤：利用第一镜头获取道路图像以获得第一图像并利用第二镜头获取道路图像以获得第二图像；根据第一图像与第二图像获得第一深度图；分析第一深度图中对应于第一区域的第一深度信息以获得对应于第一区域的第一道路信息；根据第一道路信息获得对应于原始区域的第二道路信息；以及根据第二道路信息与第一深度图获得第二深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 道路信息 深度图 处理装置 第一区域 图像 深度信息 图像获得 原始区域 镜头 分析 | ||
【主权项】：
1.一种道路图像处理方法，包括：利用第一镜头获取道路图像以获得第一图像并利用第二镜头获取所述道路图像以获得第二图像；根据所述第一图像与所述第二图像获得第一深度图；分析所述第一深度图中对应于第一区域的第一深度信息以获得对应于所述第一区域的第一道路信息，其中所述第一区域内的像素总数少于所述第一深度图中的原始区域内的像素总数；根据所述第一道路信息获得对应于所述原始区域的第二道路信息；以及根据所述第二道路信息与所述第一深度图获得第二深度图，其中所述第二深度图用以表示所述道路图像中的至少一立体物的深度信息。
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