[发明专利]一种汽车抓举机械臂控制系统在审
申请号: | 201710722974.4 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN109421068A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 卢春伟;李月丽;王玉美 | 申请(专利权)人: | 天津建筑机械厂 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300232*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种汽车抓举机械臂控制系统,包括:三相异步电动机、断路器、热继电器、变压器、熔断器、散热风扇、开关电源、摇臂、接触器、急停开关、按钮、油温传感器、控制器、比例电磁阀;其特征是:三相异步电动机、断路器、热继电器、变压器、熔断器、散热风扇、开关电源、摇臂、接触器、按钮、油温传感器、控制器、比例电磁阀相连。此系统使机械臂如人手臂一样紧紧抓住汽车,使其移动、保持各种角度,操作简单,稳定性高,有效替代起重机、航车等起重工具。从而提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂控制系统 三相异步电动机 比例电磁阀 油温传感器 开关电源 热继电器 散热风扇 控制器 断路器 接触器 熔断器 按钮 摇臂 变压器 汽车 工作效率 急停开关 起重工具 有效替代 起重机 此系统 机械臂 手臂 移动 | ||
【主权项】:
1.一种汽车抓举机械臂控制系统包括:三相异步电动机4、断路器1、热继电器2、变压器3、熔断器5、散热风扇6、开关电源7、摇臂8、摇臂9、摇臂10、摇臂11、接触器20、接触器21、急停开关12、按钮14、按钮15、按钮16、按钮17、按钮18、按钮19、油温传感器13、控制器22、比例电磁阀23、比例电磁阀24、比例电磁阀25、比例电磁阀26、比例电磁阀27、比例电磁阀28、比例电磁阀29、比例电磁阀30、比例电磁阀31、比例电磁阀32、比例电磁阀33、比例电磁阀34;其特征是:三相异步电动机4、断路器1、热继电器2、变压器3、熔断器5、散热风扇6、开关电源7、摇臂8、摇臂9、摇臂10、摇臂11、接触器20、接触器21、急停开关12、按钮14、按钮15、按钮16、按钮17、按钮18、按钮19、油温传感器13、控制器22、比例电磁阀23、比例电磁阀24、比例电磁阀25、比例电磁阀26、比例电磁阀27、比例电磁阀28、比例电磁阀29、比例电磁阀30、比例电磁阀31、比例电磁阀32、比例电磁阀33、比例电磁阀34相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津建筑机械厂,未经天津建筑机械厂许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710722974.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机器人虚拟边界
- 下一篇:机器人系统及其控制方法