[发明专利]基于物联网的可实现自我调度和交通拥塞感知的智能车控制系统

摘要

本发明提供一种基于物联网的可实现自我调度和交通拥塞感知的智能车控制系统，包括位置检测模块、方向判定模块、无线物联网通讯模块、交通状态感知模块、自适应分散控制调度算法、行进控制模块。本发明所公开的智能车，可以适用于无红绿灯的十字路口，最终达到多车通过十字路口无碰撞的效果。特别的，每辆智能车皆采用自适应分散控制调度算法，根据道路车流量及车辆位置，进行交通拥塞感知和调度宏周期分级，并自主划分十字路口调度时间片，其整体控制系统独立，无需其他设备进行集中调度，因而系统的鲁棒性也优于传统的集中控制，对主节点或集中控制器的要求大幅降低。

主权项

一种基于物联网的可实现自我调度和交通拥塞感知的智能车控制系统，其特征在于，包括位置检测模块、方向判定模块、无线物联网通讯模块、交通状态感知模块、自适应分散控制调度模块和行进控制模块；所述位置检测模块用于检测智能车当前所处位置，感知与十字路口的距离，并判断智能车是否行进至十字路口和是否通过十字路口；所述方向判定模块用于感知智能车的自身运行方向；所述无线物联网通讯模块用于接收其他车辆的报文信息和向其他车辆发送自身测量的报文信息，所述报文信息包括行进方向、速度、位置、与路口的距离，并与物联网的主时钟进行时钟同步；所述交通状况感知模块根据收到的其他智能车发来的报文信息，计算南北、东西、转向方向的交通流量，以及各方向道路车辆整体位置分布倾向。所述自适应分散控制调度模块运行自适应分散控制调度算法，根据交通状况感知模块计算出的各方向车流量和道路车辆整体位置分布倾向，自动计算确定出路口通行调度级别及调度宏周期，并自动划分通过十字路口的时间片，最终向行进控制模块下达自身车辆的行进状态转移指令，即在当前可否通过十字路口的命令。所述行进控制模块可控制智能车行进速度及方向，在抵达十字路口后可依据自适应分散控制调度模块命令控制车辆通行或停止。