[发明专利]一种提梁机

摘要

本发明涉及一种提梁机，其结构包括：主梁、车架、悬挂总成、固定支腿、主梁、变幅支腿、起升机构、液压系统；固定支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿在上方与主梁刚性连接；变幅支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿在上方与主梁柔性连接；起升机构设置于主梁上，能够沿主梁自行左右移动；本发明中的固定支腿和/或变幅支腿具备变高功能，可以实现任一侧、或两侧支腿高度的主动、自动调节，使主梁始终保持水平，能够很好的适应地面高度相差较大的作业环境，并可确保变高过程的稳定性。

主权项

一种提梁机，包括：主梁（4）、车架、悬挂总成、固定支腿（3）、变幅支腿（5）、起升机构（6）、液压系统（7），所述固定支腿（3） 的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿（3）的上端与主梁（4）刚性连接，所述变幅支腿（5）的下端与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿（5）的上端与主梁（4）柔性连接，变幅支腿（5）能够沿主梁（4）长度方向移动，起升机构（6）安装于主梁（4）上，其特征在于：所述固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）包括变高装置，变高装置与控制装置连接，在固定支腿（3）和/或变幅支腿（5）下方对应的车架上设置有路面高度传感器，所述路面高度传感器传感器与控制装置（12）电连接。