[发明专利]一种无人机物品运送装置

摘要

本发明涉及一种运送装置，尤其涉及一种无人机物品运送装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可垂直运送、运送便利、运送危险性低、运送效率高的无人机物品运送装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机物品运送装置，包括有无人机体、电机、第一丝杆、第一轴承座、升降装置、保护装置等；无人机体底部左右两方的前后两侧均设置有支柱，无人机体内顶部设置有电机，无人机体内中部设置有导杆，导杆中部设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第一丝杆。本发明达到了的可垂直运送、运送便利、运送危险性低、运送效率高效果。

主权项

1.一种无人机物品运送装置，其特征在于，包括有无人机体(1)、电机(2)、第一丝杆(3)、第一轴承座(4)、升降装置(5)、保护装置(6)、放置箱(7)、支柱(8)、导杆(9)和第一螺母(10)，无人机体(1)底部左右两方的前后两侧均设置有支柱(8)，无人机体(1)内顶部设置有电机(2)，无人机体(1)内中部设置有导杆(9)，导杆(9)中部设置有第一轴承座(4)，第一轴承座(4)上安装有第一丝杆(3)，第一丝杆(3)顶端与电机(2)底部连接，第一丝杆(3)底端连接有升降装置(5)，升降装置(5)与导杆(9)连接，升降装置(5)底部连接有放置箱(7)，放置箱(7)左壁设置有通孔(11)，第一丝杆(3)上设置有第一螺母(10)，第一螺母(10)上连接有保护装置(6)，保护装置(6)与导杆(9)连接，保护装置(6)与升降装置(5)配合；升降装置(5)包括有第二轴承座(51)、第一转轴(52)、第二转轴(53)、第二螺母(54)、第二丝杆(55)、限位块(56)、连杆(57)、第一平皮带(58)、主动轮(59)、第一N形支架(510)、第三螺母(511)、从动轮(512)和第二N形支架(513)，导杆(9)上对称设置有第二轴承座(51)，第二轴承座(51)关于第一轴承座(4)对称，第二轴承座(51)上均设置有第二转轴(53)，第二转轴(53)底端均设置有从动轮(512)，从动轮(512)底端连接有第二丝杆(55)，第二丝杆(55)底端设有限位块(56)，左侧的第二丝杆(55)上设置有第三螺母(511)，右侧的第二丝杆(55)上设置有第二螺母(54)，第二螺母(54)左侧和第三螺母(511)右侧均设置有连杆(57)，左侧的连杆(57)右端连接有第一N形支架(510)，右侧的连杆(57)左端连接有第二N形支架(513)，第一丝杆(3)底端连接有第一转轴(52)，第一转轴(52)底端设置有主动轮(59)，主动轮(59)与左右两侧的从动轮(512)之间绕有第一平皮带(58)；保护装置(6)包括有摆动杆(61)、导套(62)、第三转轴(63)、齿轮(64)、左轴承座(65)、下转轮(66)、曲形板(67)、右轴承座(68)、第四转轴(69)、第二平皮带(610)、上转轮(611)、齿条(612)和后轴承座(613)，第一螺母(10)左部和右部上均铰接连接有摆动杆(61)，导杆(9)上对称设置有导套(62)，导套(62)位于第二轴承座(51)外侧，左侧的导套(62)与第一螺母(10)左部之间、右侧的导套(62)与第一螺母(10)右部之间均铰接连接有摆动杆(61)，导套(62)底部设置有齿条(612)，齿条(612)与齿轮(64)啮合，无人机体(1)内后壁上对称设置有后轴承座(613)，后轴承座(613)上均安装有第三转轴(63)，第三转轴(63)上设置有齿轮(64)和上转轮(611)，上转轮(611)位于齿轮(64)的前方，无人机体(1)底部左侧前后对称设置有左轴承座(65)，无人机体(1)底部右侧前后对称设置有右轴承座(68)，右轴承座(68)之间和左轴承座(65)之间均设置有第四转轴(69)，第四转轴(69)上设置有下转轮(66)，左侧的下转轮(66)和左侧的上转轮(611)之间、右侧的下转轮(66)和右侧的上转轮(611)之间均绕有第二平皮带(610)，左侧的第四转轴(69)右侧和右侧的第四转轴(69)左侧均连接有曲形板(67)，曲形板(67)位于放置箱(7)两侧；还包括有连接装置(13)，放置箱(7)顶壁左部前后两侧对称设置有小孔(12)，第一N形支架(510)前部和后部底端均连接有连接装置(13)，连接装置(13)与小孔(12)连接，连接装置(13)包括有卡块(131)、第五转轴(132)、转杆(133)、第三轴承座(135)和固定箱(136)，第一N形支架(510)前部和后部底端均连接有固定箱(136)，固定箱(136)左壁和右壁上均设置有弧形孔(134)，固定箱(136)顶壁和底壁上均设置有第三轴承座(135)，前侧的第三轴承座(135)之间、后侧的第三轴承座(135)之间均安装有第五转轴(132)，第五转轴(132)与小孔(12)配合，第五转轴(132)底端设置有卡块(131)，卡块(131)位于固定箱(136)下方，第五转轴(132)上部左右两侧对称设置有转杆(133)，左侧的转杆(133)穿过左侧的弧形孔(134)，右侧的转杆(133)穿过右侧的弧形孔(134)。