[发明专利]一种磁异常探测矢量磁目标识别方法

摘要

本发明属于识别方法，具体涉及一种磁异常探测矢量磁目标识别方法。它包括：步骤一：用无人机在需探测区域飞行，无人机上携带高灵敏矢量磁强计，步骤二：获取探测结果采集无人机上高灵敏矢量磁强计的探测结果，步骤三：第一次飞行时与当地磁场结果比较，以后的飞行均与前一次飞行比较，若结果相差10pT时，判定该区域存在异常磁场，并执行步骤四，若结果相差小于等于10pT时，判定该区域不存在异常磁场，结束本次飞行，在下一个相邻区域进行飞行，直到完成所有探测区域的飞行，步骤四：计算计算异常磁场的位置和磁矩大小。本发明的有益效果是：不仅可提高探测系统对微弱信号的检测能力，而且还可提高磁异常探测效率及定位精度。

主权项

1.一种磁异常探测矢量磁目标识别方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：无人机飞行用无人机在需探测区域飞行，无人机上携带高灵敏矢量磁强计，步骤二：获取探测结果采集无人机上高灵敏矢量磁强计的探测结果，本步骤得到一系列数据结果，得到的磁异常信号测量结果记为(Bc1,Bc2,Bc3,Bc4)，其中每一个Bci均表示第i个无人机的测量结果，每个Bci也均包含x、y、z三个方向的数值，因此上述数据也可以展开记录为(Bx1,By1,Bz1)、(Bx2,By2,Bz2)、(Bx3,By3,Bz3)、(Bx4,By4,Bz4)，步骤三：判断第一次飞行时与当地磁场结果比较，以后的飞行均与前一次飞行比较，若结果相差10pT时，判定该区域存在异常磁场，并执行步骤四，若结果相差小于等于10pT时，判定该区域不存在异常磁场，结束本次飞行，在下一个相邻区域进行飞行，直到完成所有探测区域的飞行，步骤四：计算计算异常磁场的位置和磁矩大小。