[发明专利]基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数在线估计方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数实时在线估计方法，其主要思路为：分别建立地球惯性坐标系、地球固定坐标系、卫星轨道坐标系、卫星航迹坐标系、卫星固定坐标系，分别得到地球固定坐标系与地球惯性坐标系的转换关系、卫星轨道坐标系与地球惯性坐标系中的转换关系、卫星航迹坐标系与地球惯性坐标系的转换关系；建立k时刻卫星的量测方程，并进行卡尔曼滤波，得到k+1时刻卫星在地球惯性坐标系中的位置矢量；分别确定雷达天线波束中心指向矢量和点目标，计算k+1时刻雷达天线相位中心到点目标的斜距矢量，进而分别计算最近距离时刻t0和B参数，所述B参数为基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数实时在线估计结果。

主权项

一种基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数实时在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，分别建立地球惯性坐标系、地球固定坐标系、卫星轨道坐标系、卫星航迹坐标系、卫星固定坐标系，分别得到地球固定坐标系与地球惯性坐标系的转换关系、卫星轨道坐标系与地球惯性坐标系的转换关系、卫星航迹坐标系与地球惯性坐标系的转换关系；步骤2，建立k时刻的卫星状态的量测方程，并进行卡尔曼滤波，进而计算得到k+1时刻卫星在地球惯性坐标系中的位置矢量；其中，k表示时间变量，且k为正整数；步骤3，确定雷达天线波束中心指向矢量，并将雷达天线波束中心指向矢量与地球表面的交点记为点目标，根据k+1时刻卫星在地球惯性坐标系中的位置矢量，计算得到k+1时刻雷达天线相位中心到点目标的斜距矢量；步骤4，根据k+1时刻雷达天线相位中心到点目标的斜距矢量，分别计算得到最近距离时刻t0和B参数，所述B参数为基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数实时在线估计结果，其中B参数和最近距离时刻t0为星载雷达成像参数，最近距离时刻为雷达天线相位中心到点目标的斜距最小时对应的时刻。