[发明专利]基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法有效
申请号: | 201710724561.X | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN109425877B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 左启耀;王强;李育龙;洪诗聘;付晶晶;胡文涛;何子君;祖秉法;陈赟;尹真;徐晓松;李峰;邹志勤 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30;G01S19/37 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 刘昕宇 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于数据处理方法,具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括:步骤1、卫星信号捕获,卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始:冷启动、热启动、失锁重定位;步骤2、卫星信号跟踪,(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽,采用芯片级原子钟,以减小误差,提高精度;(2.2)增长跟踪环路相干积分时间,采用芯片级原子钟,积分时间从1ms增加到1s;步骤3、导航定位。本发明的有益效果是:在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振,如温补晶振或者恒温晶振,芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性,可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。 | ||
搜索关键词: | 基于 芯片级 原子钟 导航 卫星 信号 接收机 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收方法,其特征在于:包括下述步骤步骤1、卫星信号捕获卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始:冷启动、热启动、失锁重定位;步骤2、卫星信号跟踪(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽采用芯片级原子钟,以减小误差,提高精度;(2.2)增长跟踪环路相干积分时间采用芯片级原子钟,积分时间从1ms增加到1s;步骤3、导航定位(3.1)卫星导航定位过程,除可以确定接收机的位置和速度外,还可以确定本地时钟与卫星上时间系统的钟差,通过修正本地时钟的钟差来到达与卫星上标准时间系统同步的目的,该时间信息可以对外输出用于外部设备时间的同步,也可以在接收机断电时,精确维持时间的更新,(3.2)接收机定位解算的过程,把本地时间钟差作为一项未知数,采用最小二乘法进行求解,通过判定芯片级原子钟时间与卫星上时间之间的差确定卫星信息是否错误;若时钟差在毫秒级,判定为正常卫星,大于毫秒级判定为故障卫星。
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