[发明专利]一种用于电动车辆的智能驾驶管控方法在审
| 申请号： | 201710724778.0 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109426247A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 唐广笛;朱田;谢勇波;王文明;雷悠;宋超 | 申请（专利权）人： | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动车辆的智能驾驶管控方法，包括：检测目标电动车辆的数据池和各控制系统的连接状态；在数据池和各控制系统连接无故障时，建立环境地图；检测目标电动车辆的实时行驶环境信息，并将各控制系统和数据池进行通信的通道的信息进行并行处理后存储在数据池中；规划一条车辆可行路径，并将该车辆可行路径对应的信息返回至数据池；根据车辆可行路径以及实时行驶环境信息决策目标电动车辆的行驶轨迹，并将该行驶轨迹对应的信息存储至数据池；根据行驶轨迹以及该目标电动车辆的当前行驶参数实时调整目标电动车辆的控制参数。实现了车辆的智能驾驶规划与软件通信架构，进而实现了在半开放的环境中车辆的自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 数据池 可行路径 控制系统 行驶轨迹 智能驾驶 行驶环境信息 管控 软件通信架构 并行处理 环境地图 决策目标 控制参数 连接状态 实时调整 信息存储 信息返回 行驶参数 半开放 检测 存储 规划 驾驶 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动车辆的智能驾驶管控方法，其特征在于，包括：检测目标电动车辆的数据池和各控制系统的连接状态；在所述数据池和各所述控制系统连接无故障时，建立环境地图；通过对应的控制系统检测所述目标电动车辆的实时行驶环境信息，并将各所述控制系统和所述数据池进行通信的通道的信息进行并行处理后存储在所述数据池中；根据所述数据池中的数据信息和所述环境地图以及获取的行驶目的信息规划一条车辆可行路径，并将该车辆可行路径对应的信息返回至所述数据池；根据所述车辆可行路径以及所述实时行驶环境信息决策所述目标电动车辆的行驶轨迹，并将该行驶轨迹对应的信息存储至所述数据池；根据所述行驶轨迹以及该目标电动车辆的当前行驶参数实时调整所述目标电动车辆的控制参数。
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