[发明专利]一种双向全回转推进器、船舶及浮式平台有效
| 申请号： | 201710725903.X | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107554739B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 黄一;王文华;王琳琳;杜亚震;刘刚;张崎;李红霞;陈景杰;李志远;董磊磊;甄兴伟;杨宏启 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63H20/14 | 分类号： | B63H20/14;B63H20/22;B63H5/125 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 阎昱辰;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以为船舶或平台产生水平力或垂向力的推进器类型。通过推进器回转机构和主传动机构之间的配合，船舶或平台能够实现上下、左右、前后、横摇、纵摇及首摇方向的灵活运动。一种双向全回转推进器，包括：推进器吊舱、该推进器吊舱固定于回转机构下方；所述的推进器吊舱内部设有通过万向联轴器分别连接非同轴平行设置的主动力输出轴和推进器输入轴的传动轴；该驱动轴外部具有一带有弯角的轴套，传动轴与推进器输入轴处的万向联轴器设置在所述弯角处，轴套末端固定所述的推进器(即推进器或者螺旋桨的朝向，只由轴套决定。内部传动轴与推进器输入轴由万向联轴器连接，配合轴套的旋转，改变自身的姿态，保证螺旋桨的动力传输)。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 万向联轴器 传动轴 输入轴 吊舱 轴套 全回转推进器 螺旋桨 船舶 推进器回转机构 主动力输出轴 主传动机构 动力传输 浮式平台 回转机构 灵活运动 平行设置 轴套末端 垂向力 非同轴 驱动轴 水平力 弯角处 横摇 弯角 纵摇 配合 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双向全回转推进器，其特征在于包括：推进器吊舱、该推进器吊舱固定于回转机构下方；所述的推进器吊舱内部设有通过万向联轴器分别连接非同轴平行设置的主动力输出轴和推进器输入轴的传动轴；该传动轴外部具有一带有弯角的轴套，传动轴与推进器输入轴处的万向联轴器设置在所述弯角处，轴套末端固定所述的推进器；所述的轴套由换向驱动机构带动发生自转，带动所述推进器输入轴由与主动力输出轴平行变为垂直，使得所述推进器的推进方向由水平方向切换至竖直方向，产生垂荡、横摇及纵摇力矩。
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