[发明专利]一种无人机测距方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201710726019.8 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109425865B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 简羽鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种无人机测距方法、装置及无人机。方法包括：无人机控制向地面发射频率为第一调制频率的第一调制光，获取接收到的第一调制光与发射的第一调制光的第一相位偏差，根据第一相位偏差及第一调制频率计算出无人机的第一对地距离；控制向地面发射频率为第二调制频率的第二调制光，获取接收的第二调制光与发射的第二调制光及第二调制频率的第二相位偏差，根据第二相位偏差计算出无人机的第二对地距离；根据第一对地距离和第二对地距离，计算出无人机的最终对地距离。本发明实施方式能够通过不同频率的组合测得的最终对地距离，避免了超量程部分的干扰，提高了无人机测量对地高度数据的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机测距方法，应用于设置有光线发射模块和光线接收模块的无人机，其特征在于，所述方法包括：控制所述光线发射模块向地面发射频率为第一调制频率的第一调制光，获取所述光线接收模块接收到的第一调制光与所述光线发射模块发射的第一调制光的第一相位偏差，根据所述第一相位偏差及所述第一调制频率计算出无人机的第一对地距离；控制光线接收模块向地面发射频率为第二调制频率的第二调制光，获取所述光线接收模块接收的第二调制光与所述光线发射模块发射的第二调制光的第二相位偏差，根据所述第二相位偏差及所述第二调制频率计算出无人机的第二对地距离；根据所述第一对地距离和所述第二对地距离，计算出无人机的最终对地距离。
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