[发明专利]智能窄缝扎丝装置

摘要

本发明公开了一种智能窄缝扎丝装置，包括触摸屏、操作手和导杆，导杆上设有通讯模块、控制模块、监测机构、锁紧机构和拧紧机构，通讯模块与触摸屏有线或无线连接，控制模块与通讯模块电连接，控制模块用于控制监测机构、锁紧机构和拧紧机构，监测机构用于拍摄狭窄建筑空间内的铁丝圈并把拍摄的图像反馈给图像识别与处理模块，图像识别与处理模块用于根据图像信息来确定铁丝圈的位置，触摸屏用于引导操作手使导杆在狭窄建筑空间内移动及操作锁紧机构和拧紧机构动作，锁紧机构用于在对准铁丝圈时将其锁定，拧紧机构用于将被锁定的铁丝圈绑扎在钢筋上。本发明在光照不足、视力不及且人手不能触及的狭窄空间内进行扭转作业，如墙体内部的钢筋绑扎等。

主权项

1.一种智能窄缝扎丝装置，其特征在于，包括触摸屏、操作手和导杆，所述导杆上设有通讯模块、控制模块、监测机构、锁紧机构和拧紧机构，所述通讯模块与所述触摸屏有线或无线连接，所述控制模块与所述通讯模块电连接，所述控制模块用于控制所述监测机构、锁紧机构和拧紧机构，所述监测机构用于拍摄狭窄建筑空间内的铁丝圈并把拍摄的图像反馈给图像识别与处理模块，所述图像识别与处理模块用于根据图像信息来确定铁丝圈的位置，所述触摸屏用于引导所述操作手使所述导杆在狭窄建筑空间内移动及操作所述锁紧机构和所述拧紧机构动作，所述锁紧机构用于在对准铁丝圈时将其锁定，所述拧紧机构用于将被锁定的铁丝圈扭转绑扎在钢筋上；所述监测机构包括摄像头，所述摄像头固定在所述导杆上，所述摄像头与固定在所述导杆上的通讯模块电连接；所述拧紧机构包括电动机、减速器和转盘，所述电动机通过所述减速器驱动所述转盘，所述转盘带动一V型勾转动，所述V型勾的一侧固定在转盘上，另一侧用于勾住铁丝圈；所述监测机构包括位置传感器，所述位置传感器固定在所述导杆上，所述转盘上设一挡片，所述控制模块控制所述位置传感器检测所述挡片的位置，进而确定所述V型勾的位置。