[发明专利]塔机防碰撞方法和系统

摘要

本发明提供了塔机防碰撞方法和系统，方法包括采集目标物的图像信息和移动信息；判断目标物为移动目标物还是静止目标物；如果为移动目标物，则根据移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架，将目标物背景框架和邻近背景框架进行拼接并进行移动轨迹预测得到二维移动轨迹预测；利用激光入射移动目标物获取反弹的射线对移动目标物进行追踪得到三维移动轨迹预测；如果为静止目标物，则根据图像信息对静止目标物进行定位，并根据定位的结果计算几何坐标和物距；判断物距是否满足安全阈值，并在不满足安全阈值的情况下，启动报警控制程序。本发明可以通过图形识别技术解决吊装物本身与固定或移动障碍物的碰撞问题，实现绿色装配式建筑工程。

主权项

1.一种塔机防碰撞方法，其特征在于，包括：采集目标物的图像信息和移动信息；判断所述目标物为移动目标物还是静止目标物；如果为所述移动目标物，则根据所述移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架，将所述目标物背景框架和所述邻近背景框架中所述目标物的轨迹进行拼接并进行移动轨迹预测得到二维移动轨迹预测；结合所述二维移动轨迹预测，利用激光入射所述移动目标物获取反弹的射线对所述移动目标物进行追踪得到三维移动轨迹预测，根据预测结果确定所述移动目标物的碰撞情况；如果为所述静止目标物，则根据所述图像信息对所述静止目标物进行定位，并根据定位结果计算几何坐标和物距；判断所述物距是否满足安全阈值，并在不满足所述安全阈值的情况下，启动报警。