[发明专利]一种用于农业的喷洒无人机

摘要

本发明公开了一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口、喷头、机架、超声波装置、驱动装置、旋翼、横向连杆、触地杆、储液箱、水位传感器，所述机架正面与背面呈中心对称，所述机架上端面呈工字型结构，所述机架上下端面相互平行，所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接，所述喷头上端面设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼过渡配合，所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置置于横向连杆上，本发明的有益效果为设有水位传感器，通过将水位传感器放置在储液箱内，感应芯片感应水位，当储液箱余量不足时将信号传输给控制器，控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料，节约时间，提高喷洒的效率。

主权项

一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口(1)、喷头(2)、机架(3)、超声波装置(4)、驱动装置(5)、旋翼(6)、横向连杆(7)、触地杆(8)、储液箱(9)、水位传感器(10)，所述机架(3)正面与背面呈中心对称，所述机架(3)上端面呈工字型结构，所述机架(3)上下端面相互平行，其特征在于：所述机架(3)与喷头(2)采用过盈配合方式活动连接，所述喷头(2)上端面设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与旋翼(6)过渡配合，所述机架(3)上端面与超声波装置(4)相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置(4)置于横向连杆(7)上，所述机架(3)下端面与触地杆(8)过盈配合，所述机架(3)与储液箱(9)间隙配合，所述储液箱(9)与进料口(1)相连且接触面为直径相等的圆形，所述储液箱(9)内腔设有水位传感器(10)；所述水位传感器(10)由防堵筛孔(1001)、密封圈(1002)、连接线(1003)、壳体(1004)、可拆卸探头(1005)组成，所述壳体(1004)下端面与可拆卸探头(1005)采用间隙配合方式活动连接，所述可拆卸探头(1005)上设有防堵筛孔(1001)，所述壳体(1004)上端面与密封圈(1002)相连且接触面为直径相等的圆形，所述密封圈(1002)与连接线(1003)过盈配合，所述水位传感器(10)通过储液箱(9)与机架(3)相连。