[发明专利]一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置及方法有效
| 申请号： | 201710727534.8 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107607316B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李玩幽;袁运博;郭宜斌;王东华;董烈祎;陈亚辉;刘震;王智永 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/025 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传动系统 外部 激励 同步 分离 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，其特征在于，包括驱动电机、输入轴、输出轴、二级传动齿轮箱组件、第一扭矩测试组件、第二扭矩测试组件、第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述二级传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；一级传动齿轮副的主动轮安装在输入轴上，一级传动齿轮副的从动轮通过平键安装在中间传动轴的输入侧，二级传动齿轮副的主动轮通过平键安装在中间传动轴的输出侧，二级传动齿轮副的从动轮安装在输出轴上；所述第一扭矩测试组件安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，所述第二扭矩测试组件安装在二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间，每个扭矩测试组件包括一个扭矩传感器和两个联轴器，两个联轴器分别位于扭矩传感器两侧；所述第一压电薄膜传感器安装在一级传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧，所述第二压电薄膜传感器安装在二级传动齿轮副主动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。
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