[发明专利]基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制方法、系统在审
| 申请号： | 201710728436.6 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107688291A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 钟博文 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制方法及系统,为了提高控制精度而设计。本发明基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制方法及系统，对压电陶瓷驱动器采用反馈位移闭环控制方法进行控制，基于改进单神经元自适应PID控制算法调整PID控制器的比例调节参数kp，积分调节参数ki，微分调节参数kd；所述的改进单神经元自适应PID控制算法为将单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分中的xi(k)改为e(k)+Δe(k)。本发明采用改进单神经元自适应PID控制算法进行PID三个系数的调整，实现对压电陶瓷驱动器的更好闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经元 压电 陶瓷 平台 闭环 复合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制闭环复合控制方法，其特征在于，将压电陶瓷驱动器的期望位移r(t)输入至前馈模型，前馈模型根据所述期望位移值r(t)运算得到压电陶瓷驱动器的初始驱动电压uε(t)；以压电陶瓷位移或压电陶驱动器位移为PID控制器的反馈信号，通过PID控制器对所述的初始驱动电压uε(t)进行误差消除，得到压电陶瓷驱动器的驱动电压，并利用改进单神经元自适应PID控制算法对PID控制器的比例调节参数kp，积分调节参数ki，微分调节参数kd进行优化。
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