[发明专利]基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法、系统在审
| 申请号： | 201710728437.0 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107479379A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 钟博文 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统,采用前馈模型和PID闭环控制系统组成前馈与PID闭环对所述的压电陶驱动器进行前馈与闭环复合控制，提高了压电陶瓷控制器的控制精度。本发明基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统，运用现在主流的前馈PID复合控制算法，用遗传算法寻找最优PID参数实现对压电陶驱动器的闭环控制。本发明遗传算法均能在规定的范围内找到合适函数，采用遗传算法进行PID三个系数的整定，实现对压电陶驱动器的更好闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 压电 驱动器 闭环 复合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法，其特征在于，将压电陶瓷驱动器的期望位移r(t)输入至前馈模型，前馈模型根据所述期望位移值r(t)运算得到压电陶瓷驱动器的初始驱动电压uε(t)；以压电陶瓷位移或压电陶驱动器位移为PID控制器的反馈信号，通过PID控制器对所述的初始驱动电压uε(t)进行误差消除，得到压电陶瓷驱动器的驱动电压，并利用遗传算法对PID控制器的比例调节参数kp，积分调节参数ki，微分调节参数kd进行优化。
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