[发明专利]随钻测量传感器正交误差消除方法

摘要

本发明公开了一种随钻测量传感器正交误差消除方法，按算法编制的程序运行于计算机，其正交校准方法为：1.选择加速度传感器与磁通门；2.在仪器上安装加速度传感器与磁通门并调整，使传感器敏感轴与仪器坐标系坐标轴基本同轴；3.建立传感器正交误差消除公式；4.依据校准算法，选取一系列姿态；5.拟合求解正交误差消除系数，将计算得到的系数带入到传感器正交误差消除公式中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位等测量值；6.将系数写入仪器内存即刻。本发明的随钻测量传感器正交误差消除方法，程序流程简单，操作方便，使用该方法，可以大为减少硬件校准的工作量，提高了石油钻探测量的精度。

主权项

随钻测量传感器正交误差消除方法，其特征在于：按算法编制的程序运行于计算机，其正交校准方法为：第一步：选择符合使用要求的加速度传感器与磁通门；第二步：在仪器骨架上安装好加速度传感器与磁通门后，对其进行调整，使传感器敏感轴与仪器坐标系坐标轴基本同轴；第三步：建立传感器正交误差消除公式；第四步：依据校准算法，选取一系列姿态分别为：(1) 摆置传感器井斜0°、工具面90°，每转动井斜30°取Gx原始值，直至转过360°，记录每次姿态的井斜值及相对应的Gx原始值；(2) 摆置传感器井斜0°、工具面0°，每转动井斜30°取Gy原始值，直至转过360°，记录每次姿态的井斜值及相对应的Gy原始值；(3) 摆置传感器方位270°，井斜90°，每转动工具面30°取Gz原始值，直至转过360°，记录重力工具面及相对应的Gz原始值；(4) 磁通门数据的采集亦做类似的姿态摆置；第五步：拟合求解正交误差消除系数，将计算得到的系数带入到传感器正交误差消除公式中，任意摆置仪器姿态，进而得到井斜、方位等测量值，依此来验证校准系数准确性；第六步：将系数写入仪器内存，完成仪器传感器正交误差消除。